We present a particle filter construction for a system that exhibits time-scale separation. The separation of time-scales allows two simplifications that we exploit: i) The use of the averaging principle for the dimensional reduction of the system needed to solve for each particle and ii) the factorization of the transition probability which allows the Rao-Blackwellization of the filtering step. Both simplifications can be implemented using the coarse projective integration framework. The resulting particle filter is faster and has smaller variance than the particle filter based on the original system. The convergence of the new particle filter to the analytical filter for the original system is proved and some numerical results are provided.
标签： construction separation time-scale particle
上传时间： 2016-01-02
上传用户：fhzm5658
JAVA项目开发实践-网上范例4： 1：要完成本程序，首先需要安装Java SDK，建立基本的java程序运行和编程环境； 2：安装JMF（Java Media Framework）软件；这很直观，从Sun的网站下载相应的（这里是对应于windows平台）安装文件包jmf-2_1_1c-windows-i586.exe然后直接安装即可。安装过后，确认系统变量“CLASSPATH”包含包含JMF的sound.jar、jmf.jar；当然在上一步的SDK安装中也需要确认相应的系统变量的值；这里不赘述了。 3：开始编制本实例的程序代码；作者使用了eclipse开发源程序。如同在程序中看到的，程序头包含的那些程序包是该工具自动识别加入的。实际上，读者可以采用任意一种编辑器编辑源程序即可，编辑完成存储为“ediaPlayer.java”源文件即可。 4：如上得到源文件后，开始编译源文件；命令如下： javac MediaPlayer.java 编译成功后，编译器生成两个.class文件：MediaPlayer.class，MediaPlayer$1.class。如果出现编译错误，请检查以下各项： 源代码输入是否正确无误、CLASSPATH设置是否正确。 5：运行程序；接下来就可以执行“java MediaPlayer”命令启动媒体播放器。
上传时间： 2016-01-02
上传用户：comua
这是一个用java三层框架做的ISS学员管理系统，其中用详细的需求分析和概要设计和命名规范，界面规范。充分结合了struts+spring+hibernate的优势，是一个团队经过数月的结晶。运行在MYeclipse上。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：Late_Li
技术性需求分析 3 一致的逻辑数据 3 优秀的网络环境适应性 3 系统的兼容性 3 开放的界面和接口 3 完备的数据存储、备份管理策略 3 高度的安全性 3 技术性设计思想和原则 3 安全性 4 易操作性 4 适应性及灵活性 4 基于组件的软件开发 4 数据共享 4 系统环境 5 数据库平台 5 数据库模型简介 5 选择数据库的准则 6 本系统数据库选择 9 网络操作系统 9 本系统网络操作系统选择 16 本系统环境 18 系统开发平台 18 .NET平台的基本组成 19 .NET框架（.NET Framework）概述 20 ADO.NET组件 23 .NET Framework 24 .NET 的新特性 24 .NET与J2EE的比较 25 开发语言C# 27
上传时间： 2014-01-21
上传用户：王小奇
DataBurn is an Objective-C example which demonstrates some of the features of DRTracks. The sample illustrates how to create a DRFolder from an existing folder on the source disk and burn it to disc, creating a hybrid ISO9660/Joliet/HFS+ data CD. The sample also uses the DiscRecordingUI framework to present the standard burn setup and progress user interfaces.
标签： demonstrates Objective-C DataBurn DRTracks
上传时间： 2016-01-14
上传用户：小鹏
简单地说，Spring 是一个以控制倒置(Inversion of Control)原则为基础的轻量级框架。控制倒置是一个用于“基于组件的体系结构”的设计模式，它将“判断依赖关系”的职责移交给容器，而不是由组件本身来判断彼此之间的依赖关系。当在Spring内实现组件时, 容器“轻量级”的方面就展现出来了：针对Spring开发的组件不需要任何外部库；而且, 容器是轻量级的，它避免了像EJB容器那样的重量级方案的主要缺点，例如启动时间长、测试复杂、部署和配置困难，等等。
标签：
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lifangyuan12
图书馆管理系统，spring，hibernate，struts框架编写，web版
上传时间： 2016-01-26
上传用户：wangyi39
This the third edition of the Writing Device Drivers articles. The first article helped to simply get you acquainted with device drivers and a simple framework for developing a device driver for NT. The second tutorial attempted to show to use IOCTLs and display what the memory layout of Windows NT is. In this edition, we will go into the idea of contexts and pools. The driver we write today will also be a little more interesting as it will allow two user mode applications to communicate with each other in a simple manner. We will call this the “poor man’s pipes” implementation.
标签： the articles Drivers edition
上传时间： 2014-01-16
上传用户：ommshaggar
本书所介绍的内容是作者多年J2EE开发经验的总结，内容涉及三个开源框架：Struts、Hibernate和Spring，还介绍了Tomcat和Jetty两个开源Web服务器的详细用法，以及J2EE应用的几种常用架构。 本书不仅仅是一本J2EE入门图书，还详尽而细致地介绍了JSP各个方面，包括JSP 2.0的规范、Struts的各种用法、Hibernate的详细用法，以及Spring的基本用法。书中所介绍的轻量级J2EE应用，是目前最流行、最规范的J2EE架构，分层极为清晰，各层之间以松耦合的方法组织在一起。书的最后配备了两个实例，均采用了贫血模式的架构设计，以便于读者更快地进入J2EE应用开发。而第8章所介绍的其他架构模式则可作为读者对架构有更好把握后的提高部分。本书配套光盘包括各章内容所用的代码，以及整个应用所需要的开源类库等相关项目文件。 本书适用于有较好的Java编程基础，有初步的J2EE编程基础的读者。本书既可以作为J2EE初学者的入门书籍，也可作为J2EE应用开发者的提高指导
上传时间： 2014-12-07
上传用户：tyler
DESIGN PATTERNS JAVA COMPANION Design patterns began to be recognized more formally in the early 1990s by Helm (1990) and Erich Gamma (1992), who described patterns incorporated in the GUI application framework, ET++. The culmination of these discussions and a number of technical meetings was the publication of the parent book in this series, Design Patterns -- Elements of Reusable Software, by Gamma, Helm, Johnson and Vlissides.(1995). This book, commonly referred to as the Gang of Four or “GoF” book, has had a powerful impact on those seeking to understand how to use design patterns and has become an all-time best seller. We will refer to this groundbreaking book as Design Patterns, throughout this book and The Design Patterns Smalltalk Companion (Alpert, Brown and Woolf, 1998) as the Smalltalk Companion.
标签： recognized COMPANION PATTERNS patterns
上传时间： 2016-02-27
上传用户：大三三
