本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规...
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规...
使用移位减法完成32位除法操作。适用于没有除法指令的嵌入式处理器。源码简单,适用...
 主机(上位机):主机负责数据的处理和特权指令的发出。主机接收客户机的数据进行处理并将结果返回给客户机,同时主机谁时可以向某台特定客户机或所有客户机发出特权指令。...
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H.263的编码程序,加了CPU指令优化,VC版....
μC /OS - Ⅱ是一个源码公开的占先式多任务实时嵌入式操作系统,可移植性强。通过对在80x86和 MCS - 51上移植实例的分析,给出了在移植μC /OS - Ⅱ系统时通过中断指令实现任务切换...
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