SPL06

SPL06技术资料下载专区，收录3份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
3

SPL06 全部资料 3 份

 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控...

2022-06-24 8 SPL06