SPI+Bootloader

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In this presentation, we will look at what the Serial Peripheral Interface, otherwise known as the SPI, is. and how it i...

2022-06-20 7 SPI+Bootloader

Spi接口是一种外围串行接口，主要由四根线组成：SDI（数据输入），sDO（数据输出）.SCK（时钟），cs（片选）。（1）SDO主机输出/从机输入。（2）SDI主机输入/从机输出。（3）SCK-时钟信号，由主设备产生。（4）cs-从设备使...

2022-06-20 1 SPI+Bootloader

本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。

2022-12-31 2 SPI+Bootloader