SLAM算法

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自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。

2015-09-23 1 SLAM算法

采用网格地图SLAM算法，基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器

2013-12-18 31 SLAM算法

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

2014-01-14 47 SLAM算法

本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...

2014-12-22 79 SLAM算法

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->基于中心差分粒子滤波的SLAM算法.pdf

2024-11-15 3 SLAM算法

fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。

2013-12-26 71 SLAM算法

SLAM for Dummies 即时定位与地图构建权威入门资料

2023-01-25 9 SLAM算法

2014-01-12 192 SLAM算法

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