自主移动机器SLAM算法
自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。...
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采用网格地图SLAM算法，基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器...
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。...
本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联...
基于中心差分粒子滤波的SLAM算法.pdf
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