SLAM技术

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机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）

2013-12-21 191 SLAM技术

2014-01-05 34 SLAM技术

Accurate pose estimation plays an important role in solution of simultaneous localization and mapping (SLAM) proble...

2019-09-15 1 SLAM技术

2013-12-29 85 SLAM技术

机器人SLAM方面的，从Beevers的个人网站上下载的

2014-01-21 101 SLAM技术

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

2014-01-13 42 SLAM技术

移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码

2014-01-09 34 SLAM技术

fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。

2013-12-26 71 SLAM技术