SLAM定位

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本论文以MS320DM642数字信号处理器为核心,搭建了声源定位及摄像头自动控制的平台。论文中论述了:McASP的原理和应用方法;声波的A/D变换及采样模块设计以及该模块与DSP的接口设计;通过扩展存储器接口EMIF对DSP进行外部存储器扩...

2013-11-22 200 SLAM定位

今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前,在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估,分析了在不同模式下的...

2013-10-20 176 SLAM定位

   阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能,国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法,重点论述了几种主要定位技术,并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道...

2013-11-25 53 SLAM定位

针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标,研究并设计一种室内精确定位技术,即基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术,详细介绍了该定位系统的设计和实现。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,并对该算法作了详细介...

2013-10-22 151 SLAM定位