SLAM定位

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在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上，讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制，分析了影响定位精度的各种环境因素，提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题。

2013-11-22 102 SLAM定位

二． 单点定位 包含五个M文件，其中ReadGpsData.m是读取导航文件，TimetoJD.m是将民用年历转换为儒略日，CalPos.m是将读取的数据计算卫星的坐标，ReadObsData.m是读取观测文件，DDDW.m是单点定位

2016-01-03 117 SLAM定位

F2812上有3个32位的CPU定时器，本程序主要对CPU定时器0进行操作，100MS产生1次中断，在中断中让开发板上的L1、L3、L5、L7和L2、L4、L6、L8两组发光二极管交替闪烁。

2013-12-10 90 SLAM定位