SLAM定位

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基于信号强度的传感器网络定位是重要的实用定位方法之一。本文针对道路监控、管道传输、线路传输等应用领域，采用理论模型和经验模型相结合的方法，提出了基于哈希表的RSSI 数值一维连续定位算法。该方

2024-02-11 7 SLAM定位

提出一种结合电磁信号和雷声进行雷电定位的雷电定位系统，定位精度达到米级,可以满足航空航天中心以及特殊区域的雷电定位要求。系统采用在现代信号处理系统中常用的阵列信号处理方法，降低了雷电定位系统对通信的要

2024-04-01 2 SLAM定位

基于ARM的嵌入式视觉定位系统是集成了计算机数字控制技术、ARM技术、图像处理及分析等技术为一体的技术含量高的嵌入式系统，系统软、硬件部分的设计与实现及图像处理算法的研究是本论文研究的主要任务。 论文的重点主要集中在两个方面：1．嵌入式视觉...

2024-04-28 7 SLAM定位

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术，针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性，本文系统综述了导航中相关关键技术，并提出了若干应用需求中的技术问题。关键词 移动机器人、

2024-01-06 10 SLAM定位