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MATLAB的Controlsystem工具箱提供了单输入单输出系统补偿器的设计工具sisotool,sisotool是SingleInputSingleOutputToolbox的缩写,它是MATLAB的Controlsystem工具箱的子工具箱。要想使用sisotool必须安装Controlsystem工具箱。sisotool工具箱能利用根轨迹图或开环系统的伯德图实现控制系统补偿器的设计。在设计补偿器时还可以设置有关约束条件,例如阻尼比、自然频率、超调量、幅值裕度和相位裕度等,设计后还可以显示补偿后闭环系统的阶跃响应和闭环系统的频率特性等。

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