SERVO
共 110 篇文章
SERVO 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 110 篇文章，持续更新中。
基于STM32单片机的切纸机控制系统设计
<p>根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案。通过实验得到切纸辊跟随送纸辊的电机速度曲线。误差分析表明,切纸精度可达±1 mm,由此证明了本切纸机控制系统的可行性。</p><p>According
基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计
<p>为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统中,采用L298N驱动芯片驱动直流电机,使用MG9
基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究
<p>为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的
FPGA做机器人舵机控制系统
FPGA做机器人舵机控制系统，verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
Servo-One伺服系统安装调试手册
<p>Servo-One伺服系统安装调试手册.pdf</p><p>产品型号说明及系列一览……………………………………………….2 </p><p>1． 安装接线说明 </p><p>1.1 产品接口外观……………………………………………………………4 </p><p>1.2 电源接线…………………………………………………………………7 </p><p>1.3 编码器
grbl-servo-master 开源
<p>grbl-servo-master 开源，用于3D打印和雕刻，G代码解析，圆弧和直线的插补，步进电机的控制。</p>
ServoOne安装调试手册
<p>Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning"
canopen 402协议，运动控制资料
<p>canopen 402协议，运动控制资料，“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”</p>
基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
<p>以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0
基于AD2S1210的高精度RDC电路设计
<p>本文提出基于AD2S1210的旋变信号转换电路,给出了具体的电路实现方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系统具有精度高,设计灵活,可靠性高等特点,可广泛应用于各种伺服系统中.</p><p>In this paper, the switching signal conversion circuit based on ADS1210 is proposed, and the specific
VIP专区-3000套PLC实例程序
<font color="red">资源包含以下内容：</font><br/>1.2 COMP CHILLER.rar<br/>2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip<br/>3.3 Phase Motor Startup Logic.zip<br/>4.500编程实例.rar<br/>5.550 OPTICOLOUR MOINITORING TM EDIT.rar
带有间隙的伺服系统基于观测器的补偿控制
关于齿隙辨识必备论文参考（它的英文文献名字：Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash），有预补偿，伺服控制系统介绍，观测器设计等。
servo stabliser controller using atmega8
servo stabliser controller using atmega8
I upload matlab code of Tracking servo system
I upload matlab code of Tracking servo system
舵机：英文叫Servo
舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。
舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。
伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。
ST72321 control tuner(FST) and CD servo (STA1052).
ST72321 control tuner(FST) and CD servo (STA1052).
A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 关于伺服电机的。英文版
A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 关于伺服电机的。英文版
control SSC32 servo controller
control SSC32 servo controller
本人开发的NATIONAL SERVO MOTOR 的下位机的控制程序。MCU为AT89C2051。
本人开发的NATIONAL SERVO MOTOR 的下位机的控制程序。MCU为AT89C2051。
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（126）
<b>VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（126）</b><font color="red">资源包含以下内容：</font><br/>1. 嵌入式开发讲义.<br/>2. can总线部分的基本应用.<br/>3. sysinternals公司的文件系统监视工具源代码.<br/>4. c8051f的控制直流电动机的源程序.<br/>5. proteus仿真LIUSHUIDENG的例子.