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双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能

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·摘　要:针对重分配小波尺度谱存在着时、频分辨率不能同时达到最佳及当振动信号中存在着能量较大的噪声时会降低其时频分布可读性的缺陷,提出一种基于参数优化和奇异值分解（SVD）提高重分配尺度谱时频分布可读性的方法。首先利用Shan-non熵方法...

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·摘　要:针对重分配小波尺度谱存在着时、频分辨率不能同时达到最佳及当振动信号中存在着能量较大的噪声时会降低其时频分布可读性的缺陷,提出一种基于参数优化和奇异值分解（SVD）提高重分配尺度谱时频分布可读性的方法。首先利用Shan-non熵方法...

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