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为降低多播组的维护开销、改善多播树的负载平衡，提出一种考虑节点优先级的方法，并将该方法应用于Zigzag协议。该协议采用分层分簇的思想，由簇首节点负责管理本簇而由父节点负责分发数据。因为考虑到节点的异
本文给出了一种由MCP250505 构成的无需外加CPU 的CAN 总线节点的设计方案，介绍了CAN 总线网络节点的硬件设计和软件设计，并对MCP25050 的特性以及相关协议作了详细分析。实验表明，
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN 通信控制器MCP2515；给出其在CAN总线系统智能节点中
资源的有效确定是P2P网络研究中一个关键问题。针对基本Chord和双向查询Chord路由算法存在路由表有较多冗余信息、没有考虑节点异构性的问题，该文通过对路由表冗余信息的改进，提出一种基于节点异构的双
·摘要： 根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上...
随着嵌入式系统技术的迅猛发展,无线数据传输的嵌入式系统的发展成为新的趋势,嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在这个领域到了广泛的应用。 现在随着嵌入式系统的功能增强,程序代码变得越来越复杂,传统的软件设计方式很难保证系统...