SCARA机器人
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SCARA机器人 热门资料
查看全部 500 份 →基于labview的SCARA机器人虚拟实验平台开发
本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境,建立了SCARA 机器人三维虚拟实验平台,可用于教育培训,也为科学研究提供了一 个虚拟试验对象。
2022-11-02
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SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器
本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但减少了神经网络的计算负担,而且生成
2024-05-16
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仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至...
2022-06-24
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