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本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境，建立了SCARA 机器人三维虚拟实验平台，可用于教育培训，也为科学研究提供了一个虚拟试验对象。...

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Robot控制項之程式碼，可以有效控制Sonar 數據，並且做妥善利用...

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书名为karel-the-robot-learns-java，美国斯坦福大学计算机系的讲义...

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一篇关于SCARA机器人的研究与设计的论文，希望对从事这方面研究的人有用...

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本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据，去除冗余数据并解决数据冲突问题，不但减少了神经网络的计算负担，而且生成...

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