本文以客观事实为基础，实地调查搜集大量资料，并予以客观的认识分析及探讨，最终提出了降低快消品行业物流成本，实现供应链体系标准化与信息化的方法。 先进性与独特之处：目前我国快消品行业的竞争已经由当初的渠道竞争发展为对产业链的控制之争，而如何降低物流成本，实现供应链的信息化与标准化成为关键。本文客观分析我国快消品行业的物流和供应链的现状及其发展趋势，对此提出快消品行业如何做到快速响应顾客需求，降低物流成本的对策。
标签： 物流
上传时间： 2015-05-12
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对微机电系统(Micro electro mechanical systems，MEMS)组装与封装工艺的特点进行了总结分析，给出了MEMS组装与封装设备的研究现状。针对MEMS产业发展的特点，分析了面向MEMS组装与封装的微操作设备中的工艺参数优化数据库、快速精密定位、模块化作业工具、快速显微视觉、柔性装夹和自动化物流等关键技术。在此基础上，详细介绍了研制的MEMS传感器阳极化键合设备和引线键合设备的组成结构，工作原理，并给出了组装和封装试验结果。最后，指出了MEMS组装与封装技术及设备研制的发展趋势。
上传时间： 2016-07-26
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#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩阵A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //为向量b分配空间并初始化为0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //为向量A分配空间并初始化为0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析构中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"请输入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"请输入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"个:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分别求得U，L的第一行与第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分别求得U，L的第r行，第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"计算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"计算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
标签： 道理特分解法
上传时间： 2018-05-20
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IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的，采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工 作，采用 Modbus 通信协议，通过 RS-485 通信接口下载控温参数，并实时监测被控温区实时温度、控温 状态和数字量输入输出状态，还可以控制控温的启停等功能。启动控温后，模块能够按照设定的控温参数 自动工作，无须其他设备干预，这样就大大减轻了控制系统的工作负担，提高了整个系统的稳定性和可靠 性。IDAQ-8098 控温模块完全实现系统的温度采集和控制，有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试 时间，使产品能够快速占领市场。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集热电偶信号和 PID 控制完全分开协同式工作 ◆ 控温方式：增量 PID 加模糊控制，自适应 PID 控制（保存自适应的最佳参数供下次使用） ◆ 8 个控温通道各自独立 PID 控制，对应于 8 个通道的热电偶输入 ◆ PID 采样周期可达 500ms ◆ 控温精度最高能达到±0.5℃ ◆ 五种脉宽输出指示五种控温状态（不控温、加热、恒温、预警和报警） ◆ 可通过 RS-485 串口远程监视工作状态 ◆ 可和 PLC 挂接通讯，组合成最完美最经济最可靠的 IO 控制和被控温区温度控制系统◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 输入类型：输入类型：热电偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 热电偶类型与温度范围： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 温度范围：-200 ～ 660℃ ◆ 隔离电压：3000Vdc ◆ 故障与过压保护：最大承受电压±35V ◆ 采样速率：20 采样点/ 秒（总共） ◆ 输入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 电压输入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
标签： PID温控模块
上传时间： 2021-12-09
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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纯电动汽车是未来汽车行业发展的主要方向之一，因其节能、环保等优点已得到国家政策的大力支持推广。在电动汽车市场化进程中，配套充电设施的规划与建设将决定其发展速度和力度。所以研究在充电站系统中如何向用户提供可靠、便捷、安全的充电服务成为了保障充电站功能实现的重要趋势本文依托山东大为电气有限公司研究生联合培养工作站的项目“电动汽车充电站及其管理系统”，针对电动汽车交流充电桩的具体运营需求，基于项目对电动汽车交流充电桩的软硬件设计，提出了采用CPU卡为媒介为用户提供刷卡充电消费服务。首先针对项目应用需求设计CPU卡的卡上文件系统、安全体系、文件访问流程以及读卡器终端与卡片信息交互的方式对CPU卡的应用进行了方案设计；并基于ARM主控板和 Linux嵌入式系统设计了交流充电桩的IC卡应用设计方案，并编写了充电桩刷卡消费应用程序，通过测试证实可完成卡片识别、用户身份认证、正确计费及意外情况处理等功能：最后在电动汽车充电站管理系统的理念下采用C#面向对象开发语言及 SQLserver数据库设计用户信息管理的实现方案，通过对系统数据表的规划、对CPU卡的操作流程设计以及界面功能的编程实现用户信息管理系统的功能。关键词：电动汽车；充电站；CPU卡；用户信息管理全球能源危机以及环境污染问题越来越受到各国人民的重视，在此背景下电动汽车以其低于传统燃料汽车的噪声与污染，以及其易于操纵、维修、低运行成本等优点，迅速赢得了世界上许多发达国家和各大著名汽车厂商的关注，并成为其大力研究开发与推广的重点。而伴随着电动汽车产业的发展，其配套充电设施与充电服务也将随之成为各国相关科研人员致力研究的方向
标签： 充电桩
上传时间： 2022-04-01
上传用户：XuVshu
《微积分解题方法与技巧》是2006年北京大学出版社出版的图书，作者是刘书田。本书以面向21世纪的微积分课程教材内容为准，按题型归类，以讲思路与举例题相结合的思维方式叙述，讲述解题思路的源头，归纳总结具有共性题目的解题规律、解题方法，讲述解题技巧源自何方，解题简捷、具有新意，可使读者思路畅达、纵向驰骋，达到事半功倍之效，本书强调对基本概念、基本理论内涵的理解及各知识点之间的相互联系，并对重要定理和初学者易犯的错误从多侧面讲解，重点评述，释疑解难，使读者尽快掌握微积分课程的基本内容。本书是经济类、管理类学生学习微积分课程必备的辅导教材，是报考硕士研究生读者的精品之选，是极为有益的教学参考用书，是无师自通的自学指导书。本书是高等院校经济类、管理类及相关专业学生学习微积分课程的辅导书，与国内通用的各类优秀的《微积分》教材相匹配，同步使用，全书共分九章，内容包括：函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数应用、不定积分、定积分、多元函数微积分、无穷级数、微分方程及差分方程初步等。
标签： 微积分
上传时间： 2022-06-04
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标签： python
上传时间： 2022-06-06
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工业自动控制用变频器，其电路组成，集成电路、原理说明与维修技术
上传时间： 2022-06-12
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在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
