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首先，以内嵌CAN控制器的STM32F103ZET6芯片作为节点的处理器和CAN控制器，以TJA1050和VP230这两种高速CAN收发芯片作为节点的CAN收发器，设计了发动机电子控制单元节点、变速器电子控制单元节点以及故障诊断/参数监测节点的硬件电路。其次，制作了CAN总线的连接板，将所设计的三个...

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