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基于STM32和CAN总线的J1939协议的研究 - 资源详细说明
首先，以内嵌CAN控制器的STM32F103ZET6芯片作为节点的处理器和CAN
控制器，以TJA1050和VP230这两种高速CAN收发芯片作为节点的CAN收发器，
设计了发动机电子控制单元节点、变速器电子控制单元节点以及故障诊断/参数监测
节点的硬件电路。
其次，制作了CAN总线的连接板，将所设计的三个节点通过CAN总线连接在
一起，构建了一个模拟的J1939通信网络。编写各节点CAN接口的波特率和过滤器
的设置程序，实现了J1939协议规定的250kbps的通信速率和对扩展数据帧进行过滤
的过滤器要求。编写扩展数据帧通信测试程序及综合测试程序并借助CAN分析仪和
CANPro软件，完成对J1939通信网络的测试。
再次，在J1939通信网络的基础上，根据J1939协议网络管理层的规定，对各节
点的CA进行命名，并按照不同节点CA的地址声明流程，编写各节点CA的地址声
明程序，实现了各个节点CA的地址声明，使发动机电子控制单元节点CA成功获得
地址0X00，变速器电子控制单元节点CA成功获得地址0X03，故障诊断/参数监测节
点CA成功获得地址0XF9，实现了网络管理层的CA命名和地址声明管理功能。
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