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基于STM32和CAN总线的J1939协议的研究

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资料详细技术说明

首先,以内嵌CAN控制器的STM32F103ZET6芯片作为节点的处理器和CAN


控制器,以TJA1050和VP230这两种高速CAN收发芯片作为节点的CAN收发器,


设计了发动机电子控制单元节点、变速器电子控制单元节点以及故障诊断/参数监测


节点的硬件电路。


其次,制作了CAN总线的连接板,将所设计的三个节点通过CAN总线连接在


一起,构建了一个模拟的J1939通信网络。编写各节点CAN接口的波特率和过滤器


的设置程序,实现了J1939协议规定的250kbps的通信速率和对扩展数据帧进行过滤


的过滤器要求。编写扩展数据帧通信测试程序及综合测试程序并借助CAN分析仪和


CANPro软件,完成对J1939通信网络的测试。


再次,在J1939通信网络的基础上,根据J1939协议网络管理层的规定,对各节


点的CA进行命名,并按照不同节点CA的地址声明流程,编写各节点CA的地址声


明程序,实现了各个节点CA的地址声明,使发动机电子控制单元节点CA成功获得


地址0X00,变速器电子控制单元节点CA成功获得地址0X03,故障诊断/参数监测节


点CA成功获得地址0XF9,实现了网络管理层的CA命名和地址声明管理功能。


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