基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制
介绍了数字信号处理芯片TM S320L F2407 的结构和性能, 研究了PWM 控制和A öD 转换技术, 采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制, 并给出了相关的实验结果。...
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无刷直流电机的变结构控制
·摘 要: 介绍了无刷直流电机的一种变结构控制方法。采用TM S320L F2407 芯片, 很方便地实现了电机在无刷方式和他控式同步方式之间的切换, 发挥了两种方式的优点, 有较好的动态和稳态性能...
移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
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