S型函数
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函数通过输入信号序列和函数序号
函数通过输入信号序列和函数序号，以及调制解调选择参数来完成扩频调制解调。original_seq是原始输入序列，可能是未调制序列，也可能是调制序列，walsh_num是walsh函数的序号，select选择对输入的序列进行调制还是解调。
2015-08-23
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基于STM32的步进电机S型加减速设计
控制步进电机时，为了不造成加减速时产生柔性冲击，造成失步。为了避免步进电机失步，低频震颤问题，使用S型加减速驱动形式。加速度增大，加速度恒定，加速度减小的加速过程，减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。
2023-02-12
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//=== === === === === === === === === === === ===== //函数说明 //函数名称：Correlation //函数功能：计算最小二乘法拟合的多项
//=== === === === === === === === === === === ===== //函数说明 //函数名称：Correlation //函数功能：计算最小二乘法拟合的多项式的相关系数 //使用方法：int M...
2013-11-26
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