Robust stability
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Robust stability 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 194 篇文章，持续更新中。
iCoupler Isolation in CAN Bus Applications
iCoupler® Isolation in CAN Bus Applications:The Controller Area Network (CAN) bus, a robust prot
环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
<P>本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
鲁棒自适应控制综述Ａ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ
<P>讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。<BR>关键词：鲁棒性; 自适应控制; 非最小相系统<BR><BR>Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｅ
电压基准输出外接滤波器在降噪等方面的优势
The Burr-Brown REF102 is a buried-zener-based precision<BR>10V reference. It has better stability an
CYT431A Adjustable Precision Shunt Regulator
The CYT431A is a programmable shuntvoltage reference with guaranteed temperature<BR>stability over t
TL431可调式精密并联稳压器
The TL431 series ICs are three-terminal adjustableshunt regulators with guaranteed thermal stability
单片机控制系统通信模型探析
<p>单片机具有结构简单、易于操作、功能完备的特点,在工业控制领域处在重要位置。通过提供控制过程中高效率的数据传输,维持系统在不同场景下的正常的控制监控功能。通过设置有关数据传输的分布式控制系统的传输模式、总线标准、数据帧和相关协议,概括整合出该领域内的通信模型。以RS-232、RS-485以及CAN协议为基础设计控制系统通信,测试实验证明所构建系统串口通信的有效性和稳定性。</p><p>Sing
基于51单片机的智能晾衣架系统设计
<p>物联网技术的飞速发展,使得智能家居的概念迅速普及。本设计以AT89C51单片机为主控芯片,以温湿度传感器和光敏电阻作为检测模块,通过对周围环境参数的分析,利用电机控制模块驱动衣架实现自动晾晒收回的自动晾衣架系统。本设计可满足不同地域、不同季节的晒衣需求,具有较强的稳定性和实用性。</p><p>With the rapid development of Internet of Things t
一种基于MSP430单片机的升降小车设计
<p>随着工业自动化的发展,升降平台在工业现场体现的作用越来越重要,相比于传统升降平台,电动可移动式升降平台的应用越发广泛,与其他升降系统相比电动升降系统具有高效、安全、稳定以及环保等诸多明显优势。本文着重介绍了一种电动升降小车的控制器设计。采用MSP430单片机的升降小车控制器通过扩展后的I/O口控制和处理电机驱动信号以及传感器信号。该控制器提供了CAN以及RS485通信。设计合理的按键子程序以
基于LabVIEW与单片机的温湿度检测系统研究
<p>传统的温湿度检测系统一般都是单片机处理检测到的温湿度数据,并通过LCD屏显示,在数据的处理和对比以及实时性上存在诸多问题。因此,本文提出基于LabVIEW作为上位机,STM32单片机作为下位机的实时温湿度检测系统。该系统通过单片机和传感器检测温湿度数据,将检测到的数据通过无线串口模块发送给上位机LabVIEW。上位机界面不仅能显示温湿度数值和直观波形,并能以Excel表格保存历史温湿度数据。
单片机技术在电气传动系统中的应用策略研究
<p>当前科学技术的不断发展,单片机技术也正向成熟方向发展。文章对单片机进行概述,并对其种类和结构进行分析,其控制模块、寄存模块和运算模块构建了完整的操作体系,系统在运行过程中,对数据信息进行逻辑性运算,具有数据信息传输的稳定性和高效性。在电气传动系统中应用时,通过控制模块、软件算法模块和运算模块,提升电气传动系统的操控精度和工作效率。</p><p>At present, with the con
一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台开发
<p>自主研发一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台。该实验教学平台采用模块化、结构化、开放式的创新设计理念,插拔式设计兼容两种MCU;STM32核心板板载J-Link下载器;51核心板可以软启动下载程序并进行在线硬件仿真,且能够兼容89C51至12C5A中所有型号单片机;扩展板将I/O口全部引出;外设集成板集成20个模块和2个扩展槽。该平台将实验分为基础验证性实验、综合扩展性实验、创新设计
基于工控组态与STC单片机数据通信过程控制的设计
<p>组态软件具有灵活操作监控和实时采集数据等特点,STC单片机信号稳定具有数据处理与电路设计开发,程序编译与处理终端通信等优点被广泛采用。本文以流水灯控制为案例,利用Matlab通信接口与数据采集处理运算功能,设计监控流水灯界面和下位机采集实时数据传输在上位机中监测。测试过程控制在组态软件和单片机设计中通信功能的强大与快速处理数据运算的能力。</p><p>Configuration softwa
基于AVR单片机的风电机组智能消防系统设计与研究
<p>针对风电机组火灾安全问题,分析了火灾发生的原因,设计了基于AVR单片机的风电机组智能消防系统。以单片机为系统控制核心,从硬件方面介绍了烟雾传感器、火焰传感器、温度传感器的原理及其信号调理电路,单片机数字I/O口、模拟输入口的外围扩展芯片,弱电控制强电的中间继电器电路,以及灭火装置情况;从软件方面介绍了利用风电机组自身的报警功能及风电场的通讯光纤进行停机、通讯、报警,以及最新型的气体灭火装置进
基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计
<p>利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳定性,为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。</p><p>Using
基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
<p>腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心轴设计增大了有效半径,可以输出更大的扭矩,也赋予了其出色的越障能力;简单的机械结构增
基于单片机的数字秒表设计
<p>本设计用单片机搭以其它硬件组成数字电子秒表,采用主程序设计,通过数码管显示计时结果。对硬件电路和软件进行设计,并进行仿真测试,结果表明,计时准确,结构简单,稳定性强。</p><p>This design uses single-chip microcomputer to build a digital electronic stopwatch with other hardware, ado
基于单片机的酒精浓度测试仪设计
<p>按照测试仪实现的要求功能,使用单片机搭以其它硬件对各个模块进行设计,通过对电路的设计分析,实现酒精测试仪的各个模块的指标要求。并通过对软件进行设计,并进行调试、测试,结果表明,测试准确,结构简单,稳定性强。</p><p>According to the required functions realized by the tester, the single-chip microcomput
基于单片机无线自动控制技术的栽培设施研究
<p>为了解决栽培设施中的便捷性、准确性、稳定性及布线困难等问题,本文利用nRF2401无线模块设计了一种基于STC89C54RD+微处理器的自动检测温湿度控制系统。该控制系统能自动检测土壤的温湿度,并根据检测值与设定值比较自动完成对土壤浇水和人机界面交互等功能。通过设计合理可靠的通信协议使本系统能完成稳定的收发通信,经过现场调校,实现了无线监测系统的准确性、稳定性和实用性。</p><p>In o
基于Arduino单片机的太阳能目标追踪系统设计
<p>针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于Arduino单片机的太阳能目标追踪控制系统。最后通过实验测试,验证了该方法可实时控制太阳能发电板的方位与角度,达到了自动追踪太阳光,增强了实际过程中系统的稳定性和可靠性,提高了太阳能利用效率,具有可行性和高