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%SUBSASGN Assignment methods on a ROBOT object % % ROBOT.gravity = [gx gy gz] % ROBOT.base = 4x4 homog xform % ROBOT.tool = 4x4 ho…
Robot Soccer 源代码
汇集 Robot Soccer 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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%MTIMES Multiply robot objects % % Robot objects can be multiplied r1*r2 which is mechanically equivalent % to concatenating the t…
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%SHOWLINK show all link parameters of ROBOT object % % SHOWLINK(robot) % % Shows details of all link parameters for this robot obj…
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%ITORQUE Compute the manipulator inertia torque % % TAUI = ITORQUE(ROBOT, Q, QDD) % % Returns the n-element inertia torque vector …
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