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Robot Soccer 源代码
汇集 Robot Soccer 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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#include #include void main(void) { int x,y; SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收 TMOD = 0x20; //定时器1定时方式2 TH1 = 0xE8; //11.…
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%main function num=; error1=7.5; Robottest(1:12)=[random('normal',2.5,0.21),random('normal',3,0.21),360*rand(1),0, 0, 0, 0, 0, …
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function pat=Orientat_IsEnd load Robot load Robottest load error1 %-----------------------------------------------------…
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function range=RobotgetRange(i) load Robot sonar=[-1.57,-0.87222,-0.52333,-0.17444,0.17444,0.52333,0.87222,1.57]; pi=3.1…
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function forsee_RobotPosition %forsee the position of Robot based on all particles,this is ok. %2007.09.29 %-------------------…
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%main function num=100; error1=7.5; Robottest(1:12)=[random('normal',2.5,0.21),random('normal',3,0.21),360*rand(1),0, 0, 0, 0, …
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function pat=Orientat_IsEnd load Robot load Robottest load error1 %-----------------------------------------------------…
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function Init_RobotSonar load Robot %------------------------------------------------------------------------ sonar=[-1.57,-0.8…
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function test load p load num load Robottest load Robot tmp(1,1:12)=0; for i=1:1:num-1 tmp(1,1:12)=p(i,1:12); …