51PI调节
适用于基于51单片机或DSP的控制系统开发,此高效的PI调节器程序支持实数运算,确保了控制系统的快速响应与高精度。特别适合需要精确控制的应用场景,如工业自动化、机器人技术等领域。...
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难得一见的双馈发电机转子pi参数分析资料,聚焦定子磁链定向矢量控制下的电流环传递函数,深入解析系统动态特性与控制策略,是电力电子与风力发电领域的技术精华。...
计算pi ** Pascal Sebah : September 1999 ** ** Subject: ** ** A very easy program to compute Pi with many digits. ** No optimisations, no tricks, ...
本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理,提出了并联式结构的免疫PI 控制器,讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用,及其在大纯滞后系统中的仿真研究,并与传统PID 控制器的仿真效果相比较...
在足球机器人上用的,前人做过实验,本例只提供部分代码,需要的请加以修改...