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different hardware and software platform for free rtos
RTOS-51 技术资料
汇集 RTOS-51 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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本RTOS参考 usOS-II, ARM-RTX，仔细研读，会对你有很大的帮助