RTOS+AVR
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RTOS+AVR 全部资料 3,969 份
基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人
本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略...
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结...
基于AVR单片机的消防水泵系统的设计
采用AVR单片机芯片设计消防水泵系统控制电路,能够自动对消防水泵系统的状态进行采集,对消防水管压力进行检测,并保存数据,以便巡检人员查阅消防水泵系统在各个时间段的数据信息,能够根据管道压力大小改变消防水泵电机的工作方式,以便火灾发生时能为消...
基于AVR单片机的温湿度记录仪的设计
提出了一种基于AVR单片机的温湿度记录仪的设计。该记录仪采用高性能AVR单片机作为控制核心,实时采集温湿度数据,进行本地存储、本地显示。该记录仪使用红外遥控器进行参数设置、控制本地记录数据的读取。该记录仪记录的历史数据还可以利用串行口传送至...
基于AVR 的CAN/RS485转换单元的设计与实现
介绍了基于8 位AVR 单片机ATMEGA128 的CANbus 与RS485 转换单元的设计与实现。描述了转换单元的以ATMEGA128 为核心的硬件电路设计原理、软件各个模块功能的实现,并
基于AVR单片机的SPWM变频调速控制策略
重点讨论了一种新型单片机—AVR高速嵌入式单片机在交流变频调速中的应用,并给出了软硬件设计方法,同时利用等效面积法生成SPWM脉冲序列,较好的解决了控制精度和实时控制的要求,理论分析和仿真实验证明该方