RTOS+AVR

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磨料刷除毛刺设备可实现对某型零件的去毛刺加工.工作头采用了直径为0.8～1.0 mm尼龙丝制成的磨料刷,而工作液则由粒度约14 μm的白刚玉磨料组成,通过磨料刷的高速旋转运动完成加工过程.磨料刷除毛刺设备的控制系统的CPU采用了标准嵌入式A...

2024-11-11 9 RTOS+AVR

研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...

2024-11-11 9 RTOS+AVR