RTOS+AVR

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本文以STM32F1，F2，F3，F4为例（采用Cortex-M3，M4内核），内核支持中断嵌套（最多可设置256个中断优先级）。STM32只使用其中的16个优先级。

2022-02-21 6 RTOS+AVR

适用于TI设备的实时操作系统方案，提供高效的多任务调度与硬件驱动支持，经过多个工业项目验证，可直接用于生产环境的嵌入式开发。

2026-03-10 2 RTOS+AVR