本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储...
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储...
Linux下简单的网络通讯:发出接受数据(Socket)编程...
个人根据海德汉平面光栅Windows下的程序编写得Linux下的驱动程去源码,在Linux实时内核下使用,部分驱动内容需要RTAI不定才能使用!...
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