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个人根据海德汉平面光栅Windows下的程序编写得Linux下的驱动程去源码 - 资源详细说明
个人根据海德汉平面光栅Windows下的程序编写得Linux下的驱动程去源码，在Linux实时内核下使用，部分驱动内容需要RTAI不定才能使用！
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