使用ROS操作系统实现VLAN互通(单臂路由)
ROS 下可支持给交换机划分VLAN 吗?答案是当然支持下面给大家简单介绍一下ROS VLAN 的设置通用法则,在华为等设备上都做过实验,其他交换机可以采用同样的的思路,道理是一样的。一、交换机配置1、设置交换机:set vlan 001 name office type ethernet mtu ...
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用虚拟机装了ROS2.96,设置网段为172.16.1.0/24,0K攻击开始了。首先出场的是下面的SYN攻击软件回此主题相关图片如下:攻击了2分钟,一点反应都没有,只是开始时ping ROS延迟高了一点,没有丢包,连开三台机器攻击ROS,一切正常。在ROS里能看见大量的SYN连接,攻击的机器CPU...
ROS机器人程序设计 原书第2版part2资源较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2:http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html&nb...
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本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS,并介绍了ROS操作系统如何进行配置,如何编译,如何运行在机器人平台上...