本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS，并介绍了ros操作系统如何进行配置，如何编译，如何运行在机器人平台上
上传时间： 2022-06-28
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开源机器人操作系统ROS高清版下载，ROS,开源,机器人,操作系统
上传时间： 2016-05-05
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机器人操作系统ROS原理与应用机器人操作系统ROS原理与应用机器人操作系统ROS原理与应用
上传时间： 2020-10-18
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机器人操作系统ROS _ 简介篇
上传时间： 2022-02-28
上传用户：qingfengchizhu
有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-15
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