ROS导航

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· 摘要：  本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法:最...

2024-07-16 7 ROS导航

ROS 下可支持给交换机划分VLAN 吗？答案是当然支持下面给大家简单介绍一下ROS VLAN 的设置通用法则，在华为等设备上都做过实验，其他交换机可以采用同样的的思路，道理是一样的。一、交换机配置1、设置交换机：set vlan 001 ...

2023-08-31 2 ROS导航

卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出，对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT（短时傅立叶变换）算法进行了修正，提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族，克服了原窗函数缺陷。改进的STF...

2013-11-16 109 ROS导航