ROS导航技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节，本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统，完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信，解决了实时性、稳定性的问题。研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务
文章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理、实验条件和信号特性进行了分析, 其中信号特性包括测试精度、重复性及稳定性。以该磁传感器为感知元件, 基于对其信号特性的认识, 根据模糊控制原理设计
SKG10D是高性能GNSS一体化解决方案模块,功能超级敏感,超低权力和小的形式因素。应用于射频信号天线的输入模块,和一个完整的串行数据信息与位置、速度和时间信息在与nmea协议或串行接口自定义协议。
介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本，选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/42
·摘要： 主要讨论了把一种新型的短距离无线通信技术应用于车辆导航系统的双CPU系统--单片机和DSP组成,介绍了整套系统的硬件组成及其各部分所完成的功能,证明该车辆导航系统具有使用价值,满足了一般用户的要求,有一定的发展空间.&...
· 摘要： 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心...
主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ S...