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针对实时CORBA与容错CORBA模型融合在分布式实时嵌入式系统(DRE)中存在的问题,提出基于半主动复制策略的容错模型,应用到DRE中并进行相关测试。实验结果表明,采用半主动复制策略的模型相对其他复

2024-05-19 9 RNA复制

针对免维护铅酸蓄电池因内阻增大,无法用一般设备和方法充电的问题,分析了蓄电池损伤的原因、提出了在蓄电池并未完全物理损坏情况下的修复方法,研究了80C31单片机控制的铅酸蓄电池修复器及该系统的硬件、软件的设计原理.

2024-11-01 1 RNA复制

研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...

2024-11-11 9 RNA复制

进一步了解重复控制指令、串操作指令及重复前缀的格式和功能,通过解决循环问题练习这些指令和重复前缀的选用。对于既可以用重复控制指令,又可以用串操作指令及重复前缀的场合,比较两者的优劣。 练习针对具体问题建立合适的循环结构,进一步了解计数控制...

2016-08-08 182 RNA复制