RLS辨识

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针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况, 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大, 进行了考虑温升的电阻和...

2019-12-05 3 RLS辨识

·摘 要:针对鱿钓机的调速系统特点,提出了采用电枢电压、电枢电流的组合反馈来实现直流电动机调速的解决方案,利用最小二乘算法来对控制器的参数进行设计.在满足调速系统性能的前提下,具有控制系统简单、成本低廉的优点,获得了巨大的经济效益.文中对控...

2024-06-30 2 RLS辨识

自适应信号处理的理论和技术已经成为人们常用滤波和去噪技术。文中讲述了自适应滤波的原理以及LMS算法和RLS算法两种基本自适应算法的原理及步骤。并用MATLAB分别对两种算法进行了自适应滤波仿真和实现。

2013-11-26 148 RLS辨识