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· 摘要：  本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器,可以减小系统...

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· 摘要：  使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性. ...

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·摘要：  基于TI TMS320C5410,提出数字信号处理器(DSP)内的一种动态程序加载技术,研究并实现DSP的在线升级与资源优化再配置.利用该技术解决DSP中原有bootloader程序的局限性,使DSP在启动时可选择性地加载应用程序,实现DSP内资源的优化配置和程序运怂行过程中的...

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