基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要: 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...
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· 摘要: 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...
·摘要: 介绍了基于控制器局域网(CAN)总线和数字信号处理器(DSP)的变电站监控系统的设计与实现.为了提高系统的实时响应性能和信号处理能力,在硬件设计上采用了DSP和复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术,使系统的集成化程度和可...
· 摘要: 以TI公司的TMS320F240为背景详细讨论了DSP的C编译环境的设置和应用,并从软件的体系结构、中断处理、函数的相互调用等方面阐述了在基于DSP的控制系统中C语言和汇编语言的混合编程技术. &...
· 摘要: 介绍了一种新型触摸屏PWS1711的功能特点以及软件设计方法等.数字信号处理器DSP已经被非常广泛地应用于各个领域,DSP与PWS1711实现基于串口的通信,包括制定通信协议,硬件设置,以及通信软件的编写....
· 摘要: 本文首先阐述了G.723.1语音编解码标准的流程.根据低功耗、高性能的16位定点的数字信号处理芯片TMS320DM642的特点对源代码中运算量较大的模块进行了代码优化.最后,在DSP硬件平台上对优化后的编解...