基于FPGA的交通路口车流量检测方法研究
为了使车流在交通路口顺畅通过，通常需要统计一个交通信号灯周期内的车流量，以实现交通信号灯的自动配时。文中提出了一种交通路口的车流量检测算法。通过在道路前方设置检测线，进而统计检测线灰度变化的情况，即可统计出通过的车流量。并对其进行FPGA的硬件仿真。实验结果表明，此方法实现简单，运算处理速度快，能够...
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查看全部5023个资源 »基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...
智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计...
基于JND和元胞自动机变换的可逆水印
首先利用直方图调整技术对原始图像进行灰度值调整,然后通过整数小波变换获得原始图像的高频子带,并基于JND模型计算小波系数的恰可失真门限,最后利用扩频水印技术将由元胞自动机变换加密后的水印图像嵌入到原始图像中。 ...
德普达DBT-Q2009对MBI6024的支持
其他控制模式： a、16bit/65536 级灰度模式，暂未开放10bit/1024 级灰度模式； b、每帧都会发送逐点校正数据和配置寄存器数据； c、配置寄存器1（CF1）使能奇偶校验，防止MBI6024 进入未知状态； d、配置寄存器2（CF2）设定“CKI 逾时时间”为...
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