基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现
· 摘要: 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作...
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为了解决某型导弹舵机性能测试问题,介绍了应用嵌入式计算机PC/104 来设计舵机的故障诊断测试仪,给出了该系统的硬件设计和软件设计。通过研究表明,该系统能实现该型装备故障的快速、准确定位与诊断, 具有
文中设计了一个性能良好、结构简单、成本低廉、维护方便的电子锯齿波产生器。介绍了这种电子锯齿波产生器的结构,说明了它的工作原理,定量地用自动控制理论分析和推导了它的性能,并介绍了它的检修思路。
此问题由客户提出,客户在使用STM32F411 开发产品的时候,采用的是HIS 作为主时钟,同时使用了UART 与其他MCU 进行异步通信.客户发现部分产品UART 不能正常通信.
机器人程序,实现驱动6个舵机,采用增强型51控制芯片,精准定位于初级学习目的,搭配丰富的代码注解,大幅提高开发技能,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。