RC舵机

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对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控 制的优点。仿真证明，它能综合平衡选取各参数，能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度争 鲁棒性等指标，从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象，...

2023-03-03 9 RC舵机

　　一、实验目的 　　1.观察RC电路充放电过程，掌握时间常数的测量方法。 　　2.研究RC积分电路和微分电路的特点。 　　二、实验任务 　　1.观察记录图示电路的放电过程。求出时间常数τ。 　　2.设计时间常数τ为1ms的RC积分电路和微...

2013-10-25 141 RC舵机