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径向基函数神经网络（RBF-NN）以其强大的非线性映射能力和快速的学习速度，在模式识别、信号处理及控制系统中展现出卓越性能。作为电子工程师，掌握RBF-NN不仅能够提升您在数据分类与预测领域的专业技能，还能为解决复杂工程问题提供新思路。本页面汇集了317个精选资源，涵盖理论教程、案例分析及实战项目，助您深入理解并灵活运用这一先进技术。立即探索，开启您的智能计算之旅！

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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手...

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神经网络 NN 机器人控制 分级

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