针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
CodeWarrior Development Tool Suites are comprehensive integrated developmentenvironments (IDE) that provide a highly visual and automated framework toaccelerate the development of the most complex embedded applications. Acrossmost stages of the development cycle, we offer tools to help configure, debug andoptimize your design built on Freescale MPUs, MCUs, DSPs and DSCs. These toolsuites provide solutions to get your design up and running fast.
标签： CodeWarrior 开发工具套件
上传时间： 2013-11-07
上传用户：youlongjian0
第一课 labview概述..................4 第一节 虚拟仪器（VI）的概念..4 第二节 labview的操作模板........6 工具模板（Tools Palette）.........6 控制模板(Controls Palette).........7 功能模板(Functions Palette).......8 第三节 创建一个VI程序..........10 1. 前面板...10 框图程序..............11 从框图程序窗口创建前面板对象................12 4. 数据流编程...............12 第四节 程序调试技术................13 1. 找出语法错误...........13 2. 设置执行程序高亮...13 3. 断点与单步执行.......13 4. 探针.......14 第五节 练习1-1.....14 第六节 把一个VI程序作为子VI程序调用17 第七节 练习1-2.....18 第八节 练习1-3.....20 第九节 练习1-4.....22 第十节 练习1-5.....24 第二课 数据采集.......27 第一节 概述..........27 第二节 数据采集VI程序的调用方法..........29 第三节 模拟输入与输出............30 练习2-1...............31 第四节 波形的采集与产生........34 练习2-2...............35 第五节 扫描多个模拟输入通道.36 练习2-3...............36 第六节 连续数据采集................37 练习2-4...............38 第三课 仪器控制.......40 第一节 概述..........40 第二节 串行通讯....40 第三节 IEEE 488（GPIB）概述41 练习3-1...............43 第四节 VISA编程...44
上传时间： 2013-11-05
上传用户：nem567397
Agilent AN 154 S-Parameter Design Application Note S参数的设计与应用 The need for new high-frequency, solid-state circuitdesign techniques has been recognized both by microwaveengineers and circuit designers. These engineersare being asked to design solid state circuitsthat will operate at higher and higher frequencies.The development of microwave transistors andAgilent Technologies’ network analysis instrumentationsystems that permit complete network characterizationin the microwave frequency rangehave greatly assisted these engineers in their work.The Agilent Microwave Division’s lab staff hasdeveloped a high frequency circuit design seminarto assist their counterparts in R&D labs throughoutthe world. This seminar has been presentedin a number of locations in the United States andEurope.From the experience gained in presenting this originalseminar, we have developed a four-part videotape, S-Parameter Design Seminar. While the technologyof high frequency circuit design is everchanging, the concepts upon which this technologyhas been built are relatively invariant.The content of the S-Parameter Design Seminar isas follows:
标签： S参数
上传时间： 2013-12-19
上传用户：aa54
提出了一种以ARM微处理器为控制核心的远程无线视频监控终端的设计方案，其监控终端的硬件设计包括视频采集处理、中央管理控制、无线传输3个模块。并给出了监控终端的软件开发平台和开发模式的系统启动代码、嵌入式Linux系统移植以及驱动程序和应用程序。测试结果表明，该监控终端设计方案合理、有效，基本满足监控需求。 Abstract: A remote wireless video monitoring terminal design， which uses ARM microprocessor as its core control， is proposed in this paper.The hardware design of monitoring terminal system is composed of the video acquisition and processing module， the central management and control module， wireless transmission module.Meanwhile the monitoring terminal-s software development platform and development patterns are designed. Also the design of the system-s start codes， embedded Linux system-s transplantation process， driver and the corresponding applications are given. The results showed that the monitoring terminal design is reasonable， effective， basically meet monitoring requirements.
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wanqunsheng
It would not be an exaggeration to say that semiconductor devices have transformed humanlife. From computers to communications to internet and video games these devices and the technologies they have enabled have expanded human experience in a way that is unique in history. Semiconductor devices have exploited materials, physics and imaginative applications to spawn new lifestyles. Of course for the device engineer, in spite of the advances, the challenges of reaching higher frequency, lower power consumption, higher power generation etc.
上传时间： 2013-10-28
上传用户：songnanhua
解压包包含了C语言入门经典教程和Visuak c++软件 【基本简介】 Visual C++是一个功能强大的可视化软件开发工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后，随着其新版本的不断问世，Visual C++已成为专业程序员进行软件开发的首选工具。 虽然微软公司推出了Visual C++.NET(Visual C++7.0)，但它的应用的很大的局限性，只适用于Windows 2000,Windows XP和Windows NT4.0。所以实际中，更多的是以Visual C++6.0为平台。 Visual C++6.0不仅是一个C++编译器，而且是一个基于Windows操作系统的可视化集成开发环境（integrated development environment,IDE）。Visual C++6.0由许多组件组成，包括编辑器、调试器以及程序向导AppWizard、类向导Class Wizard等开发工具。 这些组件通过一个名为Developer Studio的组件集成为和谐的开发环境。 在Visual C++ 6.0 企业版的基础上集成官方的SP6升级补丁制作而成！免序列号，安装完即可使用，无需再打补丁！ 【使用方法】 有些朋友反应在安装后出现 "Error spawning error" 可以看看下面绿色软件找到的一些解决方案： 点击VC“TOOLS（工具）”—>“Option（选择）”—>“Directories（目录）”重新设置“Excutable Fils、Include Files、Library Files、Source Files”的路径。很多情况可能就一个盘符的不同（例如你的VC装在C，但是这些路径全部在D），改过来就OK了。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：hui626493
西门子PLC S7-200编程软件最新版本(2012.3) STEP7 MicroWIN_V4 SP9 完整版, 全面支持Windows7。安装完后，打开软件，初次为英文版，点击tools（左上角自左-右第6个）然后选择最下面的options（自上而下第15个）单击，出现又一个画面，在左边选择第一个选项General，就出现了语言选项，选择最下面的那个（Chinese）也就是中文。然后点击OK按钮，然后一路回车下去，直到软件关闭，再打开时就是中文的啦！
上传时间： 2013-11-19
上传用户：mikesering
for 51 for arm
上传时间： 2013-10-10
上传用户：xiaoyuer
【基本介绍】 精灵虚拟光驱可以制作简单光盘映像文件和模拟CD/DVD光驱的最流行软件产品。 1.模拟虚拟的CD/DVD-ROM/HD DVD and 蓝光驱动器。 精灵虚拟光驱简洁版使你能够模仿多达4个CD/DVD与同一台电脑。虚拟驱动器将在您的操作系统中如同真的一样展现。选择一个虚拟驱动器然后选择你想安装的光盘映像。在“我的电脑”找到已创建的装有光盘映像的虚拟光驱，开始工作吧
上传时间： 2013-10-20
上传用户：xjy441694216
