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R-SLAM

  • 基于HT47C20L的R-F型低电压八位Mask单片机

    基于HT47C20L的R-F型低电压八位Mask单片机 HT47C20L 是8 位高性能精简指令集单片机。单指令周期和两级流水线结构,使其适合高速应用的场合。特别适用于带LCD 的低功耗产品,例如:电子计算机、时钟计数器、游戏产品、电子秤、玩具、温度计、湿度计、体温计、电容测量仪,以及其它掌上型LCD 产品,尤其是电池供电的系统。

    标签: Mask 20L 47C C20

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:assef

  • 基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP单片机

    基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP单片机 HT45R37V 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精简指令集的单片机,专门为需要VFD 功能的产品而设计。作为一款C/R-F 型的单片机,它可以连接9 个外部电容型或电阻型传感器,并把它们的电容值或电阻值转换成相应的频率进行处理。此外,单片机带有内部A/D 转换器,能够直接与模拟信号相连接,且它还集成了一个双通道的脉冲宽度调节器,用于控制外部的马达和LED 灯等。这款单片机是专门为VFD 产品应用而设计的,它能直接驱动VFD 面板。

    标签: 37V 45R R37 R-F

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:packlj

  • 基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP单片机

    基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP单片机 HT45R37 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精简指令集的单片机。作为一款C/R-F 型的单片机,它可以连接16 个外部电容/电阻式传感器,并把它们的电容值或电阻值转换成相应的频率进行处理。此外,单片机带有内部A/D 转换器,能够直接与模拟信号相连接,且它还集成了双通道的脉冲宽度调节器,用于控制外部的马达和LED 灯等。

    标签: 45R R37 R-F OTP

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:chenlong

  • HT45R35VC/R-F型八位OTP单片机

    HT45R35VC/R-F型八位OTP单片机 HT45R35V 是一款C/R-F 型具有8 位高性能精简指令集的单片机,专门为需要VFD 功能的产品而设计。 秉承HOLTEK MCU 一般特性,该单片机带有暂停和唤醒功能,振荡器选项等等,这些都保证使用者的应用只需极少的外部元器件便可实现。这款单片机专门为直接与VFD 面板相连的VFD 应用而设计。集成C/R-F 功能,外加功耗低、性能良好、I/O 使用灵活、成本低等优势,使这款单片机可以广泛应用于VFD 相关产品中,例如家电定时产品,各种消费产品,子系统控制器,其他家电应用等方面。

    标签: R-F OTP HT 45

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:semi1981

  • 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

    主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。

    标签: 激光传感器 地图 移动机器人

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:lansedeyuntkn

  • 中文版《天线理论与设计》R.S.Elliott 著 王茂光等译

    中文版《天线理论与设计》R.S.Elliott 著 王茂光等译

    标签: Elliott 天线

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:zwei41

  • 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

    文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。

    标签: SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:jackandlee

  • 关于操作系统:本程序可选用优先数法或简单轮转法对五个进程进行调度。每个进程处于运行R(run)、就绪W(wait)和完成F(finish)三种状态之一

    关于操作系统:本程序可选用优先数法或简单轮转法对五个进程进行调度。每个进程处于运行R(run)、就绪W(wait)和完成F(finish)三种状态之一,并假定起始状态都是就绪状态W。

    标签: finish wait run 进程

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:1427796291

  • o-r mapping 实现以面向对象的方式建立对关系型数据库的映射。

    o-r mapping 实现以面向对象的方式建立对关系型数据库的映射。

    标签: mapping o-r 面向对象的 方式

    上传时间: 2015-01-14

    上传用户:dbs012280

  • //产生0-1之间均匀分布一个随机数// /////////////////////////////////////////////////////////////// //传入参数:r--双精度实型

    //产生0-1之间均匀分布一个随机数// /////////////////////////////////////////////////////////////// //传入参数:r--双精度实型变量指针,指向的单元存放随机数种子值//// //传出参数:p:产生0-1之间均匀分布一个随机数

    标签: 分布 随机数 参数 精度

    上传时间: 2015-01-16

    上传用户:cuiyashuo