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51系列单片机串口编程时计算 波特率的小软件。很好用的（强烈推荐）
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一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
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此程序是8051超声波液位仪的源代码 有一定的参考价值
三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘_卡尔曼滤波算法
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