Quadrotor
共 7 篇文章
Quadrotor 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 7 篇文章，持续更新中。
四轴飞行器入门英文论文
内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。
1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor
入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础
2.Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles
介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了！
四轴飞行器入门英文论文
内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献：
1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor
入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础
2.Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles
介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了！
四轴飞行器研究与设计
<p>四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。 因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。 近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛
基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料
<p style="margin: 0px 0px 16px; color: rgb(33, 33, 33); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, PingFangSC, "Mic
通过提高保证成本的状态延迟控制和量子自适应控制的一台四轮直升机的控制策略
Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state<br />
delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is des
A Quadrotor simulation that is performed in MATLAB and SIMULINK
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quadrotor system ID using matlab and simulink
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