fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现
fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现,在试验与比较了多种仿真算法之后,针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序,便于实现功能。
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策略路由是嵌入式网络产品的一个重要功能,它可以帮助 用户灵活制定自己的选路策略,在实际网络建设中具有很大的 实用价值;作为嵌入式网络产品开发的首选操作系统,Vxworks IP协议栈没有实现这一功能。论文在深入研究了策略路由原 理及...
开关磁阻电机(SRM)以其控制灵活、结构简单、可靠性高、电气性能优良等优势,正逐渐成为继直交流调速系统之后出现的一种新型调速系统。 本文以开关磁阻电机核心控制策略、控制参数的优化选择及系统设计过程为主题进行了研究。文章从开关磁阻电机的基...
摘 要:该文首次将跨层设计思想引入IEEE802.22 标准草案里关于感知时隙调度方案的设计中。为达到提高系统整体性能的目的,采用跨层设计思想,对目前IEEE802.22 草案中关于TSS(Two-Stage Sengsing)方案中的参数...
电动车是当今汽车行业发展的重要趋势,其关键技术研究主要包括整车控制与管理、驱动系统、电池及其管理系统。电动车制动防抱死系统(ABS)及驱动防滑系统(ASR)属于驱动系统的范畴,对于提高电动车的行驶稳定性和安全性具有举足轻重的作用。本文对四电...
该文详细研究了基于信令控制的网状光网络共享的分布式恢复策略,并基于现有的各种信令协议及其扩展给出了具体的实现方案和流程.实验证明,基于共享的分布式恢复机制能大大提高网络的资源利用率,有效地缩短恢复时间,满足了IP与光网相互融合的需要,可用于...