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自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进...
2024-12-21
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板载故障记录“OBFL”
介绍了一种添加板载故障记录“OBFL”功能来协助重现从现场退回的电路板故障的结构化方法。本文重点强调了OBFL的重要性，通过定义OBFL记录对故障日志数据进行了分类，讨论了持续存储中故障日志的结构，并概括了存储和检索OBFL数据所需要的系统...
2024-01-03
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基于斜率故障模型的模拟电路软故障字典法
提出了一种新的模拟电路故障字典法。与传统方法不同，该方法利用两个节点电压之间的关系函数作为故障特征。对于线性模拟电路，节点电压关系函数为一次函数，函数的斜率可以作为故障模型，同时可以诊断硬故障和参数（
2024-01-30
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