QQ抖动

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其实像QQ聊天这样的软件有很多，但基本上都没有公开源代码，而且也只是提供软件客户端，有一些像ICQ的软件虽提供服务端但却不公开源代码。本人很想知道它的运行机理，想弄明白它是怎么一回事，所以就试着做了一个，虽然没有正式公司的那么复杂和友好的界...

2013-12-13 89 QQ抖动

针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，

2023-12-30 5 QQ抖动