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·监控程序通过单片机的串行口和计算机通讯。当调试者通过单片机集成开发环境（Keil C51）开始进行仿真时，需要调试的单片机程序目标代码通过串口被传送给监控芯片，并被监控程序烧写到监控芯片的程序存储器中。在调试单片机程序的过程中，监控程序通...

2023-05-23 2 QQ仿制

·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字...

2023-05-27 6 QQ仿制

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 QQ仿制